履帶車繩鋸自動切割遙控器適用于履帶式的繩鋸切割機，采用485Modbus RTU 協(xié)議控制左右履帶變頻器，以及大電機變頻調(diào)速啟動和前后左右方向控制 器。并且可以通過485-Modbus RTU協(xié)議讀取大電機變頻器工作電流，啟動通 過大電機電流的分析對比，自動實時調(diào)整左右履帶速度，實現(xiàn)自動切割功能。


1.采用433MHZ無線通訊技術(shù)，無線操作距離100米。
2.采用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485-Modbus RTU協(xié)議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括： 上海協(xié)林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯(lián)系我們定制。
4.支持大電機變頻器啟動、調(diào)速、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調(diào)速、啟動、前后左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動切割功能，根據(jù)大電機電流信息，自動實時調(diào)整左右履帶速度。
8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。




注釋： ①屏幕顯示：

②模式切換開關(guān)：
采用2檔開關(guān)，可以切換自動和手動兩種模式，顯示屏上會有對應(yīng)模式顯示切 換。
③ 使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕后進行操作，具體見各開關(guān)說明。
④大電機開關(guān)：
采用3檔復位開關(guān)，扳動此開關(guān)，可以控制大電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，松手后狀態(tài) 會保持，顯示屏上會有對應(yīng)顯示，↑箭頭表示正轉(zhuǎn)，↓箭頭表示反轉(zhuǎn)。
⑤小電機前進/后退開關(guān)：
采用3檔自鎖開關(guān)，扳動此開關(guān)，可以控制小電機前進和后退，顯示屏上會有 對應(yīng)顯示，↑箭頭表示前進，↓箭頭表示后退。
⑥ 遙控器電源開關(guān)：
大電機速度值變化大約0.2個單位， 采用多圈編碼器旋鈕，旋轉(zhuǎn)旋鈕，對大電機速度S1進行調(diào)節(jié)。每轉(zhuǎn)動1格， 快速轉(zhuǎn)動可以快速修改大電機速度值。
⑦小電機轉(zhuǎn)彎開關(guān)：
采用3檔復位開關(guān)，手動模式下扳動此開關(guān)，可以控制小電機左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，松 手后遙控器會自動停止此動作。 前進狀態(tài)下，扳動此開關(guān)，顯示屏上會有對應(yīng)顯示，←箭頭表示左轉(zhuǎn)，→箭 頭表示右轉(zhuǎn)。 后退狀態(tài)下，扳動此開關(guān)，顯示屏上會有對應(yīng)顯示，←箭頭表示左轉(zhuǎn)，→箭 頭表示右轉(zhuǎn)。 按住使能，然后扳動此開關(guān)，可以進行原地轉(zhuǎn)彎功能，轉(zhuǎn)彎更快。
⑧大電機調(diào)速 ：
大電機速度值變化大約0.2個單位， 采用多圈編碼器旋鈕，旋轉(zhuǎn)旋鈕，對大電機速度S1進行調(diào)節(jié)。每轉(zhuǎn)動1格， 快速轉(zhuǎn)動可以快速修改大電機速度值。
⑨小電機調(diào)速：
（直線糾偏）采用多圈編碼器旋鈕，手動模式下，旋鈕每轉(zhuǎn)動1格，小電機速度值變化大約0.1個單位，快速轉(zhuǎn)動可以快速修改小電機速度值。自動模式下，按下使能按鈕，然后每次轉(zhuǎn)動1格，小電機限速值F變化大約0.1個單位，快速轉(zhuǎn)動可以快速修改小電機限速值。按下使能按鈕，右轉(zhuǎn)旋鈕，直線糾偏顯示:Df:左，旋鈕每轉(zhuǎn)一格增加1個單位;左轉(zhuǎn)旋鈕，直線糾偏顯示:Df:右，旋鈕每轉(zhuǎn)一格增加1個單位;每個糾偏單位對應(yīng)電機調(diào)速AVI電壓0.02V左右。




產(chǎn)品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電柜里，或者通過接收器四個角的螺絲孔 將其安裝在電柜里。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現(xiàn)場設(shè)備，將設(shè)備通過導線和接收器 連接。
3.接收器固定好后，必須將接收器配備的天線接好，并且將天線外端安裝或 者放置在電柜外部，建議放在電柜頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者將 天線放在電柜內(nèi)部，可能會導致信號不良無法使用。
4.最后給遙控器安裝電池，電池蓋擰緊，然后打開遙控器電源開關(guān)，遙控器 顯示屏會顯示正常工作界面后，就可以進行遙控操作了。

接收器安裝尺寸

接收器接線參考圖


遙控器參數(shù)設(shè)置
進入遙控器后臺參數(shù)方法：模式開關(guān)扳到手動模式，小電機速度調(diào)到25， 或者0、10、20、40、50，大電機正轉(zhuǎn)開關(guān)向上連續(xù)扳動3次，向下連續(xù)扳動3次；
使 用“小電機調(diào)速”旋鈕翻頁，按下使能后轉(zhuǎn)動小電機調(diào)速旋鈕修改參數(shù)； 修 改完之后，翻頁到最后，選擇保存退出，按下使能按鈕退出菜單；
參數(shù)如下： 最 大電流：大電機電流反饋值范圍，設(shè)置范圍15-200A，默認60；
調(diào) 速參數(shù)：自動模式小電機自動加速快慢，越小越快，設(shè)置范圍200-1500， 默認1000；
減 速參數(shù)：設(shè)置允許電機速度變化的上限，電流變化超過此值時，將減速。 越小，左右電機減速越快，范圍05-12，默認06；
啟動自鎖： 加 速度a1：越大電機速度增加的越快，范圍00-06，默認01；
減 速度a2：越大電機速度降低的越快，范圍00-06，默認02；
使能調(diào)速：小電機調(diào)速是否需要按使能，00不使能，01使能，默認01；
大電機正反轉(zhuǎn)開關(guān)松開后是否自動保持自鎖，00不保持，01保 持，默認01；
最 大行走：左右電機速度最大值，范圍10-100，默認50；
切割電流：切割電流最大值，屏幕顯示IC值，范圍15-160，默認30，屏幕 對應(yīng)顯示IC：30。此參數(shù)上限=最大電流x80%；
默 認限速：開機默認小電機自動切割速度，范圍00-100，默認10，屏幕對 應(yīng)顯示F1.0，此參數(shù)僅在最大行走設(shè)為50時準確。
無 線通道：默認10，當遙控器信號不穩(wěn)定，或者現(xiàn)場有信號干擾時，可以修 改這個參數(shù)，切換頻道，避免干擾；
限速偏移：小電機自動切割速度上限，范圍00-200，默認60，屏幕對應(yīng)顯 示6.0；顯示值上限=限速偏移×0.1；
最 大主機：大電機最高速度，范圍10-100，默認50；
mbus設(shè)備（必設(shè)）：大電機變頻器型號選擇，范圍00-03，默認03；
00-上海協(xié)林  01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
sbus設(shè)備（必設(shè)）：小電機變頻器型號選擇，范圍00-05，默認03；
00-上海協(xié)林 01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
04-安川達 05-暫無

變頻器參數(shù)設(shè)置
1.命令源選擇：通訊指令通道
2.主頻率源選擇：通訊給定
3.波特率：19200
4.數(shù)據(jù)格式：無校驗，數(shù)據(jù)格式<8-N-1>
5.本機地址：左變頻器設(shè)為1，右變頻器設(shè)為2，大電機變頻器設(shè)為3

遙控器操作說明
1.機器通電，遙控器開機，進入遙控器后臺，設(shè)置好遙控器后臺參數(shù)，主要 是設(shè)置小電機和大電機變頻器型號（機器廠家已設(shè)置的跳過這一步）；
2.設(shè)置好變頻器參數(shù)（機器廠家已設(shè)置的跳過這一步）；
3.遙控器扳到手動模式，然后使用遙控器將機器移動至工作位置；
4.手動模式下，設(shè)置好大電機切割電流設(shè)定值IC，設(shè)置好大電機速度；
5.扳到自動模式，設(shè)置好小電機切割限速F值；
6.自動模式下，將大電機開關(guān)扳到正轉(zhuǎn)啟動大電機，然后將小電機開關(guān)扳到 前進或后退檔，遙控器進入自動切割模式，開始切割。




1.請在常溫常壓，干燥的環(huán)境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環(huán)境使用，延長使用壽命。
3.請保持電池倉以及金屬彈片區(qū)域清潔。
4.請避免擠壓和摔落導致遙控器損壞。
5.長時間不使用，請取下電池，并將遙控器和電池存儲在干凈并且安全的地方。
6.存儲和運輸時應(yīng)注意防潮防震。

1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業(yè)人員操作。
2.電量過低時請及時更換電池，避免電量不足導致遙控器無法操作而發(fā)生錯誤。
3.如需維修，請聯(lián)系廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質(zhì)保。

（備注：產(chǎn)品升級或存在升級情況，選購產(chǎn)品時請聯(lián)系銷售人員獲取最新產(chǎn)品情況）